從康得、休謨及伯納德·威廉斯的道德學說起筆，吸取當前西方學界的相關研究成果，圍繞著如何理解人類的倫理生活及其複雜性，探討了道德義務與道德懷疑論、道德情感與道德動機、實踐理性與道德必然性、內在理由與倫理生活、道德知識與倫理客觀性、道德實在論與道德真理、進化倫理學與道德規範性以及倫理生活的可能性等論題。
 
作者從自然主義的角度論證了道德生活及道德行動理由源自人類對自身的認識，道德不僅是人類生活的絕對必要的條件，也是人性內在的構成要素，是人之為“人”的本質標誌。